Automatisert guidet kjøretøy

AGV System / Logistikkroboter / Roboter i lager

Cyber-Physical System & Real-Time Synergetic System

An automatisert guidet kjøretøy or automatisk guidet kjøretøy (AGV) er en bærbar robot som følger langs markerte lange linjer eller ledninger på gulvet, eller bruker radiobølger, visjonskameraer, magneter eller lasere for navigering. De brukes oftest i industrielle applikasjoner for å transportere tunge materialer rundt en stor industribygning, for eksempel en fabrikk eller lager. Anvendelse av det automatiske guidede kjøretøyet utvidet i slutten av det 20. århundre.

mobil robot

PRODUKTINNOVASJONER
EGENSKAPER

Opptil 15% av kostnadene ved å distribuere et tradisjonelt AGV-system går tapt ved tilpasning av nettstedet - magneter i gulvet eller navigasjonslys.
Fra automatiserte til autonome, våre v-SLAM AGV-er oppdager, unngår og beveger seg dynamisk gjennom fasiliteter, omgår hindringer til destinasjonen og reduserer nedetid.

RAYMONDAGV⁺ eliminerer ekstra tid og utgifter med laser- og kamerabasert oppfatning, navigasjonsalgoritmer og unik brukervennlig kartprogramvare, som krever NULL endring av anlegget, noe som gjør implementeringen problemfri og svært skalerbar.

Maskinlæringsfunksjoner gjør at kjøretøyet kan bli mer effektivt og nøyaktig når det møter nytt
situasjoner. Takket være den sikre og samarbeidsmessige interaksjonen med anleggspersonell, er det ikke nødvendig med noen vernesone,
det betyr plassbesparelse og enkel integrering i eksisterende miljøer.

Neste generasjons navigasjon

Neste generasjons navigasjon

Gå dynamisk gjennom
fasiliteter og omgå hindringer
kommer seg fra kapring uten
initiering

 
Redundant design med CE-sikkerhetsalternativer

Redundant design med CE-sikkerhetsalternativer

Dua loop design pluss CE-merket
sikkerhetsdetekteringssensor @ Siemens
PLC med sikkerhetskontroll

 
Omni-direction og Robust Chassis

Omni-direction og Robust Chassis

360 ° reise og snurre med
kobling av roterende løftepute
enkel nyttelastintegrasjon

Enkel bruk, vedlikehold og utvidbarhet

Enkel bruk, vedlikehold og utvidbarhet

Systemet er satt opp av
kunde @ et pek og klikk
grensesnitt

Overlegen trådløs kommunikasjon i sanntid

Overlegen trådløs kommunikasjon i sanntid

Siemens innovative wifi
produkter og løsning for de fleste
utfordrende applikasjoner

Grønn og høyeffektiv energiløsning

Grønn og høyeffektiv energiløsning

Valgfritt litiumion
kondensator med <1 min helt
lading og> 500K
syklus tid

 

PRODUKTINNOVASJONER & FUNKSJONER
NESTE GENERASJONSNAVIGASJON

V-SLAM

Som neste generasjons navigasjon er RAYMONDAGV⁺ vSLAM basert på 2D-sikkerhetslaserskanner pluss RGB-D kamerasystem. Denne løsningen kalles noen ganger naturlig eller konturnavigasjon.

  • Forenkler integrering av nyttelast
  • Gjenoppretter fra kapring uten innvielse
  • Konfigurerer enkelt anleggs- eller maskinoppsett
  • Lett implementert uten endring av anlegget
  • Lokaliseres via et virtuelt kart med valgfri eksakt stoppfunksjon via 2D-koder
  • Retter avvik autonomt og registrerer mennesker og uventede hindringer med intelligent bypass

Etter oppsettprosessen sammen med laser og kamera for å kartlegge arbeidsområdet og generere nøyaktige referansekart, brukes denne sofistikerte lokaliserings- og kartleggingsalgoritmene til å veilede kjøretøy under drift.
Denne løsningen fjerner behovet for infrastrukturendring, noe som gjør det enkelt å utvide, samtidig som den gir optimal smidighet for rask ruteplanlegging og omplanlegging.
Det lokale faste strukturmiljøet rundt oss har en tendens til ikke å bli gjenstand for store endringer på daglig basis.
v-SLAM kan maksimere effektiv drift med slike faste omgivelser og håndtere forbigående endringer som utilsiktet plassering av bevegelige gjenstander, for eksempel bokser, stoler, paller, personer eller andre kjøretøyer.

slam-mobile-roboter
  • OLS oppdager den selvlysende linjen uavhengig av de fysiske egenskapene til gulvet og bakgrunnen.
  • En egen innlæringsprosess er ikke nødvendig, installering og vedlikehold av linjer vil være spesielt enkel og økonomisk.
  • Takket være pålitelig deteksjon av luminescens trenger du ikke bekymre deg for forurensning.
  • Overflatefeil kan ignoreres over en lengde som kan justeres av kunden.
  • OLS sender pålitelig avviket fra sentrum av linjen og leser 4-sifrede 1D strekkoder vinkelrett på linjen. Dette gjør det enkelt å overføre rute- eller posisjonsinformasjon og kjørekommandoer.
  • Takket være det brede lesefeltet på 180 mm, kan OLS oppdage opptil tre linjer. Dette muliggjør fleksibel oppstilling av avledere eller linjekryss.
 
slam-mobile-roboter
mobil robot14

PRODUKTINNOVASJONER & FUNKSJONER
ENKEL BRUK, VEDLIKEHOLD OG UTVIDELIGHET

 

GRØNN , HI-EFFEKTIVITET OG
INTELLIGENT ENERGILØSNING

 
  • 1 times full lading / standardmodus
  • fleksibel og smart ladeadministrasjon for
    forskjellige krav
  • valgfri litiumionkondensator med <1 min helt
    lading og> 500K syklus tid @ 24 × 7 timer
    runtime
 
mobil robot11

Systemet er satt opp av
kunde @ et poeng
og klikk grensesnitt

mobil robot12

Oppdateringer til kjøretøy eller
tilgangssoner kan være
laget av plante
personne

mobil robot13

Endringer i produksjonen
linjer eller distribusjon
oppsett er enkelt
implementert.

mobil robot15
mobil robot16

HVA TILBUDER VI?
Utmerket prosjektledelse

  • rikelig etterforskning og gjennomgang
  • teknisk forslag, simulering og visualisering
  • mest anvendelige produkter og løsning
  • kort leverings- og ferdigstillelsestid
  • høy avkastning og lave totale eierkostnader
  • livssyklusstøtte, inkl. oppdateringer og oppgraderinger

PRODUKTSERIE & LØSNING

 
AGV mobilrobot

AGV / mobilrobot

  • Jack-serien
  • Queen-serien
  • King-serien
 
Flåtehåndteringssystem

Flåtehåndteringssystem

  • Flåtsimulator
  • Bestilling og fordeling av kjøretøy
  • Statusovervåking av ordre og kjøretøy
  • Trafikkkontroll
  • Datalogging
  • I vert skille
Lagerstyringssystem

Lagerstyringssystem

  • Varelager
  • Bestill plukking
  • Kvitteringer
  • Lokalisering og lastoptimalisering
  • Rapportering og strategi
  • Brukerkontroll
  • integrasjon med annet system
Lagerstyringssystem

Sanntids synergetiske sys.

  • Produksjonsstyring
  • Quality Management
  • Materialhåndtering
  • Utstyrsledelse
 

PRODUKTSERIE & LØSNING

AGV & MOBILE ROBOT

JACK-SERIEN

Takket være den svært lave høyden, kan JACK-serien gå under de fleste lastbærere (bord, traller, stativer, hyller osv.), Løfte den og transportere den til spesifisert destinasjon.

På grunn av sammenkoblingen av AGV-spinn- og løftepute-rotasjonen, kan den justere stillingen sin fleksibelt i eksisterende anlegg, som heiser, robotceller, transportører og stroppesystemer, omtrent 30% plass spart under operasjonen.

jack-series-agv-robot1

lav profil med
valgfri innebygd
kobling av roterende løftepute
koblingsrotasjon
mellom AGV og
løftepute

jack-series-agv-robot2

varer-til-person-modus
standard løftehøyde ≤
60mm (programmerbar
og tilpasset)
på langs og
kryssvis materiale
transportere

jack-series-agv-robot3

30% plassbesparelse
opptil 1 tonn nyttelast
eller tilpasset
lett å bytte pute
for forskjellige
søknader

jack-series-agv-robot4

CASE
industri: daglige artikler online forhandler
lagerets totale areal: 15000m2
SKU antall: 2000⁺

distribusjon og implementering ≤1 eller 2 måneder
sorteringseffektivitet per operatør økte fra
100 til 500 stk / time
fysisk arbeidsintensitet redusert og operatør
tilfredshet økte sterkt
sorteringsfeil redusert fra 0.1% til 0.01%

 

 

sorteringsområde: 5400m2
AGV-mengde på jobb: 135 enheter

sikkerhetsulykkesforholdet redusert til 0
operatørmengde fra 120 til 30, arbeid &
administrasjonskostnadene redusert sterkt
24 × 3 skifter standby i høysesongen
utnyttelsesgraden for lagerområdet økte fra
50% til 75%

jack-series-agv-robot-detalj
LIFT RULLEJACK SERIEN

LIFT- REEL JACK SERIEN

DUAL- LIFT- PAD JACK SERIEN

DUAL- LIFT- PAD JACK SERIEN

PRODUKTSERIE & LØSNING
AGV & MOBILE ROBOT

DRONNINGS SERIEN

 

Dronningens dronning
QOQ

ny generasjon dynamisk mobil autonom
oppfattende fleksibel håndtering

I stedet for den innebygde heisfunksjonen til JACK-serien, er andre funksjoner eller enheter, dvs. robotarm, rulle, transportør, lager osv. Sammen med ekstra sensorer integrert i Queen-serien for helautomatisk materialhåndtering på den mobile plattformen.

Den smarteste og mest fleksible mobilroboten er Queen of Queen (QoQ), som er integrert med en 6-akset robotarm og den nyeste utviklede 3D visjonære guideteknologien.

dronning-serie-agv-robot

TILPASSEDE MODELLER

 
Babe-Dronning

Babe Dronning

  • primærmodell med rå plattform
  • enkleste bruk og vedlikehold
  • integratortilgang til 2. utvikling
 
RULLDRONNING

RULLDRONNING

  • tilpassede størrelser, rull qtty. og høyde osv
  • nøyaktig stopp tilgjengelig
  • tilpasset nyttelast
 
Transportørdrottning

Transportørdrottning

  • for lasting av magasin og kassett osv
  • tilpassede størrelser, transportør qtty. etc
  • programmerbar løftehøyde og lastbredde
  • valgfri FFU eller passer til renrom
Storker Dronning

Storker Dronning

  • auto uni-pak håndtering av tilpassede størrelser, nyttelast osv
  • programmerbar løftehøyde
  • integrasjon med WMS, MES osv
  • valgfri FFU eller passer til renrom

PRODUKTSERIE & LØSNING | AGV & MOBILE ROBOT |

KING SERIEN

KING-serien utfører oppgavene til en gaffeltruck - førerløs, men likevel sikker for arbeidsmiljøer og med pålitelig navigering.
For tilbakevendende lager- og produksjonsoppgaver kan disse ommonterte lastebilene automatisk plukke, transportere og levere paller opp til 3 tonn med opptil 6 meters løftehøyde, noe som maksimerer effektivitet, produktivitet og lønnsomhet.

TILPASSET TIL DIN
SPESIFIKE BEHOV

I tett samspill med deg, robust og pålitelig
transport og håndtering løsning passer
tilpasset og skreddersydd for å møte de krevende
krav, nøyaktighet eller det mest ekstreme
forholdene til dine operative behov.

  • ukonvensjonelt, farlig eller vanskelig miljø
  • varme arbeidsforhold
  • giftige kjemikalier eller kjernefysiske materialer
  • ytterst renslighet
 
king-series-agv-robot-detalj
king series agv robot 1
king series agv robot 3
king series agv robot 5
king series agv robot 2
king series agv robot 4
king series agv robot 6

Leter du etter mer AGV planetreduksjon Produkter?
Vennligst besøk vår AGV planetgirkatalog side.

 

Forespørsel om kostnadsoverslag